自动门从工作原理上可分为全电动和半电动两种，两种门机各有特点。适用范围不同。
    合肥自动门的最大特点是对门体没有特殊要求。只要是有安装条件就可以使一个普通的门变成自动门，唯一的要求是对于重型自动门机来说，应配备高强度的合页，因为门机运行时开门力矩对合页的作用力很大。

　　全电动自动门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动门体。所以与自动平移门一样。全电动自动门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门关门的过程。因而与自动平移门一样、在开始使用时。门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。这种全电动自动门如果传动部件的加工精度高，就会达到静音的效果，非常适用于象手术室这类对噪音水平要求很高的方。

    由于这种门机的控制器是微处理器，所以同样会有自动反向功能和多种其他可调节功能。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的"推即开"功能，也就是当人用手推门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。

    如果加上"零位控制器"，这种自动门可以达到双向开启，即如果人要从门外进入室内，合肥自动门就向室内开启，反之，则向室外开启。在附加了各种如过热保护等电气安全性功能以后，这种自动门可以使用很长时间。