自动门控制系统设计参考解析
发布日期：2011-12-19
自动门控制装置的硬件组成，合肥感应门为您讲解PLC控制系统设计步骤：
1、分析控制系统的要求，确定控制任务：
首先分析自动门的控制功能，确定控制任务。
2、选择和确定用户I/O设备：
根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
3、PLC和相应I/O模块的选择：
统计所需I/O的个数和信号的类型，并考虑一定I/O的余量（10%~15%），选择合适的PLC和相应的I/O模块。
4、控制系统的硬件设计
（1）主电路的设计；
（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；
5、控制系统的软件设计
（1）首先分别设计出自动门各部分的控制软件梯形图；
（2）整体控制软件梯形图设计；自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（1）当按下启动按钮SB1后，自动门系统开始工作，当按下停止按钮SB2后，整个控制系统停止。
（2）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（3）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（4）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
PLC控制系统设计原则
（1）尽可能地满足被控对象的控制要求；
（2）在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；
（3）保证控制系统安全可靠；
（4）考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；
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1、分析控制系统的要求，确定控制任务：
首先分析自动门的控制功能，确定控制任务。
2、选择和确定用户I/O设备：
根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
3、PLC和相应I/O模块的选择：
统计所需I/O的个数和信号的类型，并考虑一定I/O的余量（10%~15%），选择合适的PLC和相应的I/O模块。
4、控制系统的硬件设计
（1）主电路的设计；
（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；
5、控制系统的软件设计
（1）首先分别设计出自动门各部分的控制软件梯形图；
（2）整体控制软件梯形图设计；自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
（1）当按下启动按钮SB1后，自动门系统开始工作，当按下停止按钮SB2后，整个控制系统停止。
（2）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（3）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（4）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
PLC控制系统设计原则
（1）尽可能地满足被控对象的控制要求；
（2）在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；
（3）保证控制系统安全可靠；
（4）考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；
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